曲がっている急な階段（折れ階段）でも取り付けられますか

曲がっていても段違い階段・ゆるゆる階段は取り付け可能です。
設計･施工は少し大変ですが階段自体は、使いやすいものができます。
設計製作の際には、折れ階段部分の現図（原寸図の図面）が必要です。